1969-1970 жылдары Қазақстанда Зағип және нашар көретін азаматтарға арналған, оның ішінде Алматы- №22 қалалық кітапхана базасында 14 арнайы кітапхана ашылды. 1971 жылы ол өз қызметін Қазақ КСР-нің Зағип және нашар көретін азаматтарына арналған республикалық кітапхана ретінде бастап, әмбебап бейіндегі мемлекеттік ғылыми кітапханаға айналды.

1975 жылы кітапхана жанынан дыбыс жазу студиясы ашылды. Дауысты кітаптарды орамдарда жазу және шығару жүргізілді.

1986 жылы дыбыс жазу студиясы жапондық жазу және тираждау аппаратурасында компакт-кассеталарда жазудың жаңа технологиясына толығымен көшті.

1971-1990 жылдары Қазақстанның арнайы кітапханалар желісін ұйымдастыру және нығайту кезеңі. РБНСГ әдістемелік орталық ретінде Зағип және нашар көретін азаматтар үшін кітапхана қызметкерлерінің іскерлік біліктілігін арттыруда үлкен рөл атқарады. Бұл міндетті шешуге жыл сайын республикалық семинар-кеңестер өткізу ықпал етеді. 1971-1990 жылдары кітапхана директоры болып КОС құрметті мүшесі А. Ф. Сапелкин тағайындалды.

1990-1992 жылдары кітапхананы Қ. Қ. Құнұрбаев басқарды. 1991 жылы кітапхана екі қабатты жаңа ғимаратқа көшті. 1992-2003 жылдары кітапхана директоры М. Б. Қонысбаев болды. 1990-1998 жылдары кітапхана көру қабілеті бұзылған адамдарға қызмет көрсету бойынша жоспарлы жұмысты жалғастырды. Басқа кітапханалармен байланыс, серіктестік орнатылуда. Қазіргі уақытта «РБНСГ» РММ КБС мүшесі.

1999 жылы кітапхана «Зағип және нашар көретін Қазақстан азаматтарына көру қабілеті нашар мүгедектерге ақпараттық-кітапханалық қызмет көрсетуді жетілдіру жөніндегі республикалық кітапхана базасында арнайы әдебиеттер шығару үшін баспа кешенін құру» жобасын жүзеге асыру үшін Сорос-Қазақстан қорының грантын жеңіп алды. Тиісті аппаратура сатып алынды. 2000-2003 жылдары кітапханада кітапхана процестерін автоматтандыру жұмыстары басталды, арнайы әдебиеттерді шығаруға арналған жаңа тифлотехникалық құралдар пайда болды, көру қабілеті нашар адамдарға арналған арнайы компьютерлік бағдарламалар пайда болды, айтылған әдебиеттерді цифрландыру жұмыстары басталды.

2004 жылы Г.Р. Балғожина кітапхана директоры болды. 2004 жылы зағип оқырмандарға, студенттерге «Virgo» зағип жандарға арналған арнайы бағдарламалардың көмегімен компьютерді пайдалану бойынша оқытудан өтуге, MS Windows, MS Word бағдарламаларында жұмыс істеуге мүмкіндік беретін компьютерлік сынып ашылды. Барлық зағип пайдаланушылар интернет ресурстарына тегін қол жеткізе алады. Кітапхана қызметкерлері «Қазақстан Республикасының арнайы кітапханасы автоматтандырылған ақпараттық жүйесі»бағдарламасын әзірлеп, авторлық куәліктер алды.

Басылымның барлық түрлерінің әдебиеттеріне электронды каталогтар, тифлология және библиография бойынша жүйелі картотекалар жасау бойынша жұмыс жүргізілуде. 2005 жылы «РБНСГ – Вести» кітапханалық газеті рельефті - нүктелі және жалпақ баспа түрінде шығарыла бастады. Газетке қол қою индексі берілді және ол «Қазпошта» каталогына енді. Кітапхана алғаш рет www.rbnsg.оs.kz сайтына қосылып, қазіргі уақытта www.blindlib.kz.сайтында ашылды. Ол арнайы әдебиеттермен, көрнекі құралдармен және тифлоприборлармен жабдықталған. 2006-2007 жылдары кітапханада Брайль жүйесі бойынша мәтіндерді қазақ тілінде басып шығаруға мүмкіндік беретін «Duxbury» арнайы бағдарламасы орнатылған. Ол «Fogse» халықаралық қорының қолдауымен алынды. Кітапханада «Daisy»студиясы ашылып, ол сандық дауысты кітапты құрудағы даму болды.

2011 жылдан бастап Зағип және нашар көретін азаматтарға арналған республикалық кітапхананың «Менің жолым» газеті жарық көрді .Қазақстан Республикасы Байланыс және ақпарат министрлігінде 2011 жылғы 6 желтоқсанда № 12183-ж есепке қойылды.

2017 ж. директор Е. Әлімқұлов болды, ал 2018 жылдан бастап кітапхана директоры А. К. Байузаков болды.

Зағип және нашар көретін азаматтарға арналған республикалық кітапхана әмбебап бейіндегі мемлекеттік арнайы кітапхана, рельефті–нүктелі (брайль), жалпақ баспа қаріптерімен, айтылған кітаптармен, тифлология бойынша құжаттармен, цифрлық ақпарат тасығыштарда жарияланған құжаттардың республикалық қоймасы.

Кітапхана - 7 облыстық әдістемелік орталық, Зағип және нашар көретін азаматтарға арналған 4 қалалық кітапхана, 2 филиал және 4 арнайы бөлімне тұрады.

Кітапхана оқырмандарға кітапханалық, анықтамалық-библиографиялық, ақпараттық қызмет көрсетуді жүзеге асырады, оның мақсаты заманауи технологияларды, телекоммуникация құралдарын, ғаламдық интернет желісін пайдалану негізінде кітапхананың ақпараттық ресурстарына еркін, шектеусіз, тең құқықты қолжетімділікті қамтамасыз етеді.

ҚР аумағында тұратын барлық көру мүгедектері, олардың отбасы мүшелері, Зағип және нашар көретін балаларға арналған мектеп-интернат оқушылары, көру қабілеті нашар бұқаралық мектеп оқушылары, көру қабілеті нашар кәсіпорындарда және ұйымдарда жұмыс істейтін адамдар және басқа санаттағы мүгедектер кітапхананы пайдалануға құқылы.

Республиканың басқа облыстарында тұратын және рельефтік-нүктелік әдебиеттерді және айтылған кітаптарды оқитын пайдаланушылар кітапхана аралық және сырттай абонементтерді, ал көру қабілетінен басқа қосымша мүгедектігі бар адамдар, қарттар – үй абонементін пайдалана алады.

Кітап қоры 261547-ден астам сақтау бірлігін құрайды. Оқырмандардың жыл сайынғы қатысуы шамамен 28861, кітап беру – 98557. Оқырмандарға 8 бөлім қызмет көрсетеді. Кітапхананың визит карточкасы www.blindlib.kz сайты, жыл сайын оны қолданатындар саны 19800-ден асады.

Кітапхана қорында (жалпы қор, бірегей басылымдар) - 261547 дана.